本发明涉及一种台钳,特别是一种多角度旋转台钳。背景技术:台钳是机械加工领域常用的夹持工具,普通的台钳紧紧只有夹持功能,然后装在加工台上进行加工。但是我们为了充分利用设备,需要在三轴cnc机床上加工以前用四轴cnc机床才能加工的工件,因而我们需要设计一种能够旋转预定角度的台钳来配合三轴cnc机床加工工件,不仅充分利用设备而且降低了设备成本及人工成本。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,本发明提供一种多角度旋转台钳。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:多角度旋转台钳,其特征在于:包括钳座及钳身、角度齿调节轮,钳身上设有用于夹持工件的夹块一和夹块二,所述夹块二能够通过设置于夹块二与钳身间的导向滑动机构沿钳身滑动,所述钳身上设有主槽,所述主槽的内壁上设有调节滑槽,调节滑槽的上槽壁上设有若干定位槽,所述夹块二上设有贯穿夹块二的斜杆孔及位于斜杆孔中的锁紧螺杆,锁紧螺杆的端部设有锁固块,且锁固块上设有与锁紧螺杆配合的锁紧螺孔,所述锁固块上相对设有调节滑杆,所述调节滑杆位于调节滑槽中且能够通过锁紧螺杆的拉紧而卡入对应的定位槽中,所述夹块二上设有万向槽,所述锁紧螺杆上设有与万向槽配合的万向头。万名电动旋转台,为您提供良好的生产体验。南山区电动旋转台品牌
无此底盘者,用双手轻轻推动尚未锁紧的底座),将质点移到距十字丝中心一半的位置,用手挪动薄片,使原质点或另选的质点置于视域中心。再转N轴检查,若质点仍偏离十字丝中心运动,需再次调节旋转台的校正螺丝(或移动底座),直到视域中心的质点在转N轴检查时不偏离十字丝中心为止。对不具附加底盘的旋转台,此时一定要锁紧底座固定螺丝。旋转台旋转轴校正I轴的校正及物台零位的确定:目的是使I轴严格平行十字丝横丝。检查和校正的方法是:将各轴和物台锁在0°(M轴在90°)。提升镜筒(或下降物台)焦准上半球表面的尘点,放松I轴锁轴螺丝,往返转动I轴(大限度),同时观察十字丝附近的尘点移动轨迹,如轨迹平行十字丝纵丝,说明I轴恰在东西方向(平行十字丝横丝),载物台0°即为物台的零位。H轴的校正和ITt环零点的确定:当各轴和物台位于零位时。H轴应与十字丝纵丝平行。检查和校正方法同上所述,但转H轴要观察尘点是否沿十字丝横丝移动,如有偏差,转M轴加以校正,校正后M轴(m环)的刻度读数确定为零位(如°),此数为该旋转台的基本常数,长期有效,不必每次装台均校正。深圳万名自动化设备有限公司是一家国家高新技术企业,经过努力创新。南山区电动旋转台品牌电动旋转台厂家就找万名自动化。
深圳万名自动化设备有限公司是一家国家高新技术企业,经过努力创新,先后获得10几项发明专利、实用新型专利、外观专利和软件著作权等。我司位于深圳市宝安区,发是一家专业研、生产、售电动旋转台、电动平移台、精密对位平台,手动一维及多维微调架等各种自动设备配件的企业。“机器替代人工智能自动化已经成为现代企业的共识,公司以高效实用为原则研发的产品,使客户的用工成本得到较低的控制。生产效率大幅提升,经济效益明显提高得到了用户的一致认可和好评。产品现已广泛应用于金融、通信、交通、电力、冶金、工业、医疗及消防等重要领域。公司可根据客户要求设计产品,满足客户在不同环境中的使用,整机从零配件,组装调试至安装,公司可全部自主完成。本实用新型涉及一种焊接加工技术领域,具体是一种plc控制旋转台。背景技术:为了提高生产效率,采用焊接机器人虽然可以提高焊接效率,降低人工成本,但由于焊接工艺在焊接过程中存在很多不确定性,存在漏焊或焊接不到位的现象,而现有的旋转台一般是按预设程序单向循环旋转,在完成焊接工序后,发现有漏焊或焊接不到位时,只能作不良品处理,不利于快速立即反转退回补焊,并且焊接工序固定,不利于小批量生产。
满足客户在不同环境中的使用,整机从零配件,组装调试至安装,公司可全部自主完成。防止对操作人员产生影响;所述隔板的外侧边缘和防护罩对应位置处设有定位传感器的信号发射端和接接收端,能够通过定位传感器确定转盘顶面工位是否对准焊接机器人;所述转盘的顶面中心通过立杆和支架固定连接有四个图像传感器,图像传感器对准焊件采集图像数据,方便工作人员观察焊接状况;所述定位传感器为ot-型自动对中位置传感器;所述图像传感器为cmos图像传感器。本实用新型的工作原理是:在取放件工位通过定制家具将焊件固定在夹具座上,转盘在伺服转台的驱动下转动九十度,当定位传感器感受到转盘上的工位对准焊接装置后通过定位传感器判断焊接工序,通过plc控制器控制焊接装置一、焊接装置二和焊接装置三运转,将焊件焊接,通过图像传感器观察焊件的焊接状况,方便在失误时及时补救,确保成品质量。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内。深圳万名自动化设备有限公司是一家国家高新技术企业,经过努力创新。万名电动旋转台,助您实现生产线的数字化转型。
旋转机构能够驱动喷枪旋转,对放置在喷涂旋转台两侧的工件进行喷涂;喷枪连接有角度调节机构,角度调节机构通过调节固定杆和活动杆之间的角度,实现对喷枪和工件之间距离的调节,使得喷枪与工件之间的距离始终保持在同一高度,即使工件表面不平整,也不影响喷涂的均匀性。附图说明图1为本实用新型的喷涂旋转台的结构示意图;图2为本实用新型i处的放大图。图中:1-机架,2-螺杆,3-传动杆,4-旋转轮,5-面板,6-直推气缸,7-活塞,8-支架,9-电机,10-固定杆,11-第二电机,12-牵引线,13-活动杆,14-喷枪,15-轮子,18-红外传感器。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进连清楚、完整地描述。本实用新型采用的电机9和第二电机11的型号为:5ik120gu-cf,直推气缸6的型号为:sda40-50,红外传感器18的型号为:gp2y0a21yk0f,单片机型号为:ad7606。本实施例以喷涂汽车前保险杠为例,请参考图1-2为本实用新型的一种喷涂旋转台,包括机架1和喷枪14,机架1内设有升降机构,升降机构用于升降整个喷涂旋转台;升降机构包括螺杆2和齿轮,传动杆3的一端连接有齿轮,另一端连接旋转轮4;齿轮与螺杆2啮合连接。探索无限可能,驾驭未来科技,万名电动旋转台带您领略精确科学的魅力。佛山多轴电动旋转台公司
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所述锁紧螺杆上设有与万向槽配合的万向头,因而在锁紧螺杆与锁固块配合锁紧的时候,锁紧螺杆通过万向头挤压夹块二,因而夹块二会移动且带动锁紧螺杆移动,但是锁紧螺杆通过调节滑杆是卡在定位槽中,因而为了保证锁紧螺杆不被卡死在斜杆孔中,锁紧螺杆会随夹块二移动而转动,从而带动锁固块及调节滑杆绕定位槽转动,而锁紧螺杆在转动过程中还会与夹块二保持挤压接触就是通过万向槽配合万向头实现。本申请中所述万向槽为半圆槽,万向头为半球体,所述万向头上设有与半圆槽配合的半球面,所述锁紧螺杆穿过该半球面。如图所示,为了便于加工出定位槽来,所述定位槽为半圆槽,我们需要从钳身外部钻孔,因而钳身上设有与主槽贯通的通孔,且通孔的端部部分与调节滑槽贯通,且通孔的端部的另一部分在调节滑槽的槽壁上形成了半圆槽。如图所示,钳座上设有调节齿孔及相对设有轴孔,为了加工及安装方便钳座由底板和两相对设置的支撑板构成,轴孔位于支撑板上。所述钳身上设有与轴孔配合的转轴,所述转轴的端面设有穿过调节齿孔的滑条;角度齿调节轮上设有与滑条配合的滑孔,本申请中滑条为方形条;且滑孔为方形孔,当然滑条也可为三角形条或其他形状的条。南山区电动旋转台品牌